1970年代後半にアメリカ合衆国カリフォルニア州サンフランシスコ郊外のマリン郡で、ヒッピー達がビーチクルーザーや実用車などに太いタイヤをつけ、急勾配の山を下りタイムを競った遊びが始まりと言われている。

道路交通法では「人の力を補うため原動機を用いる自転車」あるいは「駆動補助機付自転車」と呼称される[4]。 道路交通法で定められた基準を満たせば「自転車」として扱われ[5]、原動機付自転車では必須の運転免許やヘルメットの着用および自賠責保険への加入が不要となる。普通自転車としての基準も満たせば車道や路側帯のほか、一定の基準に従い、自転車歩行者道である歩道を徐行または通行できる。 人力と電力補助の比率は最大1対2（10km/h以下）。10km/hから24km/hまで徐々に比率が下がり、24km/hで補助はなくなる[6]。最大出力は規定されていない。 当初この補助比率は最大1対1（15km/h以下）だったが、2008年12月1日より引き上げられ[7]、低速度で坂道を登る際により楽になった。この法改正の背景には国民以外にも、自転車タクシーとして使う自治体の要望も寄せられていた[8]。

折り畳み自転車はおおまかに以下のように区分することができよう。 折り畳む際に工具を必要としないもの 折り畳む際に工具を必要とするもの 一般的に1を折り畳み自転車と呼ぶことがほとんどである。2.を折り畳み自転車と呼ぶこともできるが、1と区別するために専門雑誌・書籍では「分割式自転車」と呼ばれることが多い（以下、2の種類の自転車のみを指す場合は「分割式自転車」と別に表記する）。もっと細かい分類をすれば「分割式自転車」の中でもロードバイク、ランドナー、スポルティーフなどに見られるフレームを前後に分割するようにするものをデモンターブルと呼ぶ。

明確な定義がないこともあり、「クロスバイク」にはトレッキングバイク、フィットネスバイク、スピードバイク、アーバンバイク、コンフォートクロスなど、メーカーによって様々な呼び名がある。また品質も廉価なシティサイクルベースのものからロードバイクやマウンテンバイクをベースにしたものまで、幅広いモデルがある。

レトロは、懐古、復古の意味。とくに最近では、昭和30年代前後の製品デザインを指す。

ミニベロは小型で取り扱いやすく、見た目もかわいいことから女性を中心に人気ですが、最近のミニベロは700cロードレーサーに引けをとらない走行性能を実現しているものもあり、自転車好きな男性からも支持を得ています。

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