歴史の話にふれる前に、まずは全体的な位置関係と巡り方についてアドバイス。世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺跡群」の全９カ所を１日で回ろうとすることは、おすすめできません。時間的にもかなり厳しい旅程になります。最低でも２日間以上にわけて、じっくりと巡ってほしいと思います。 　２日間のコースを組み立てるなら、１日目には北部～中部エリアにある今帰仁城跡（今帰仁村）～勝連城跡（うるま市）～座喜味城跡（読谷村）～中城城跡（北中城村）へ。２日目は首里を起点にして、首里城跡（那覇市）～園比屋武御嶽石門（那覇市）～玉陵（那覇市）～識名園（那覇市）～斎場御嶽（南城市）と、南下しながら巡るコースがおすすめです。 　その他の観光スポットも合わせて巡りたいなら、エリアごとに組み立てて。北部なら「美ら海水族館」や「ナゴパイナップルパーク」と今帰仁城跡の組み合わせ。中部ならば、「むら咲むら」や「ビオスの丘」と、座喜味城跡、中城城跡、勝連城跡を組み合わせる。南部であれば、「ひめゆり平和祈念資料館」や「おきなわワールド」と斎場御嶽、首里城跡を組み合わせるコースがおすすめです。

旅行の時期が合えば、世界遺跡を舞台にしたイベントに参加してみるのも面白いもの。たとえば、首里城では毎年11月に「琉球王朝絵巻行列」、1月は「新春の宴」や「百人御物参」など、史実に基づいた行事を開催しています。何百人もの人々が色鮮やかな琉装を身にまとう再現力の高さやスケール感は迫力満点です。まるで自分も琉球歴史絵巻の一部になったかのような興奮すら覚えます。また、最近のユニークな試みとしては、中城城跡でのプロジェクションマッピングが話題になっています。人気アーティストによるライブや夜間のライトアップといったイベントも、普段とは違った表情を見せてくれる貴重な機会です。